IRS111-20 系列SCARA機器人產品是IRS100 系列SCARA 機器人產品在大負載應用方面的延伸，其最大臂長可達到1m，最大負載可達20kg，具有高速度、高精度、高效率等特點，配備高性能IRCB500系列控制柜系統，具有很強的易用性和可靠性，IRS111-20 系列SCARA 機器人手臂提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂長，Z 軸行程有180mm 和420mm 可選，提供臺面安裝方式，廣泛應用于大負載情況下的大型構件取放、搬運、機械組裝等場合。

高性能
速度快，高承載，高精度，省時易用

一鍵標定
機器人與視覺一鍵標定，無需復雜編程，實現快速連接

多種權限控制
支持示教器、PC、HMI、遠程IO、API函數等多種權限控制

優(yōu)越控制
優(yōu)越的加速度、速度控制，提升運行效率及系統振動抑制能力 

二次開發(fā)平臺
二次開發(fā)平臺，實現總線外部軸擴展及IEC61131-3 標準PLC 編程

多臂長可選
提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂長，Z軸行程有180mm 和420mm 可選